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主动型防振装置和主动型防振方法与流程

类别:研发进展 发布时间:2026-04-04 浏览人次:

  

主动型防振装置和主动型防振方法与流程(图1)

  1.一种主动型防振装置(200),其具有执行器(210)和计算机(206),其中,所述执行器(210)被配置于驱动源(12)和车身(14)之间;所述计算机(206)通过使所述执行器(210)生成主动性振动来抑制从所述驱动源(12)向所述车身(14)的振动传递,

  指令值计算部(252),其根据所述驱动源(12)的旋转信息来计算所述执行器(210)的动作指令值;

  驱动控制部(258),其使用基于校正后的所述动作指令值的电压占空比来对所述执行器(210)施加驱动电压,

  并且,所述计算机(206)具有点数计算部(288),该点数计算部(288)获取以所述驱动源(12)的旋转周期越长则越大的方式设定的整数的点数,

  输出平均占空比计算部(532),其在所述驱动源(12)的旋转周期为规定周期时计算输出平均占空比,其中,所述输出平均占空比是为了实现所述动作指令值而使用的所述电压占空比的目标值或实测值的平均值;

  基准平均占空比计算部(534),其根据所述动作指令值和所述点数来计算基准平均占空比,其中,所述基准平均占空比是在所述内部温度为基准温度且所述驱动源(12)的旋转周期为所述规定周期时实现所述动作指令值的所述电压占空比的平均值;

  平均占空比变化率计算部(536),其在所述驱动源(12)的旋转周期为所述规定周期时,根据所述动作指令值和所述点数来计算平均占空比变化率,其中,所述平均占空比变化率表示所述内部温度的变化量和作为所述电压占空比的平均值的平均占空比的变化量之间的关系;和

  内部温度计算部(538),其计算所述输出平均占空比和所述基准平均占空比的偏差与所述平均占空比变化率的乘积加上所述基准温度而得到的值来作为所述内部温度。

  基准平均占空比映射图(550),其将所述动作指令值和所述点数的组合与所述基准平均占空比进行关联来存储;和

  平均占空比变化率映射图(560),其将所述动作指令值和所述点数的组合与所述平均占空比变化率进行关联来存储,

  分别在所述基准平均占空比映射图和所述平均占空比变化率映射图中规定在所述点数为奇数的情况和所述点数为偶数的情况下不同的关系。

  所述基准平均占空比计算部(534)和所述平均占空比变化率计算部(536)计算在所述点数为偶数的情况和所述点数为奇数的情况下不同的所述基准平均占空比和所述平均占空比变化率。

  4.一种使用主动型防振装置(200)的主动型防振方法,该主动型防振装置(200)具有执行器(210)必赢中国和计算机(206),其中,所述执行器(210)被配置于驱动源(12)和车身(14)之间;所述计算机(206)通过使所述执行器(210)生成主动性振动来抑制从所述驱动源(12)向所述车身(14)的振动传递,

  指令值计算步骤,其根据所述驱动源(12)的旋转信息来计算所述执行器(210)的动作指令值;

  驱动控制步骤,其使用基于校正后的所述动作指令值的电压占空比来对所述执行器(210)施加必赢中国驱动电压,

  并且,所述计算机(206)具有点数计算步骤,该点数计算步骤获取以所述驱动源(12)的旋转周期越长则越大的方式设定的整数的点数,

  输出平均占空比计算步骤,其在所述驱动源(12)的旋转周期为规定周期时计算输出平均占空比,其中,所述输出平均占空比是在所述驱动控制步骤中为了实现所述动作指令值而使用的所述电压占空比的目标值或实测值的平均值;

  基准平均占空比计算步骤,其根据所述动作指令值和所述点数来计算基准平均占空比,其中,所述基准平均占空比是在所述内部温度为基准温度且所述驱动源(12)的旋转周期为所述规定周期时实现所述动作指令值的所述电压占空比的平均值;和

  内部温度计算步骤,其根据所述输出平均占空比和所述基准平均占空比的偏差来计算所述内部温度。

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